نشر توسط:admin Views 57 تاریخ : 2 خرداد 1395 نظرات ()
در این پست قصد دارم پروژه های دوره کاردانی و کارشناسی که توسط خودم طراحی و پیاده سازی شده است برایتان شرح دهم
1)پروژه پایانی دوره کاردانی(آموزشکده فنی نیشابور) دفاع سال 85 - استاد راهنما مهندس بلوکی
در این پروژه ربات مسیر یاب خط طراحی نمودم که در این ربات از میکرو کنترلر های خانواده PIC استفاده نمودم و همچنین دارای 5 سنسور برای تشخیص خط بود و از درایور موتور و موتور های دی سی معمولی برای ساخت پروژه استفاده نمودم و بدنه ربات هم از اسباب بازی ها موجود در بازار به کار برده شده است.در ادامه و بعداز ساخت ربات همزمان سی دی آموزش آنرا نیز طراحی نمودم که در پست های قبلی همین وبلاگ می توانید جزئیات تهیه این سی دی را ببینید
زبان برنامه نویسی Microsoft Visual basic 6
بعد از ساخت ربات های متعدد به سیستم های هوشمند علاقه مند شدم و بعد از معرفی پروژه بالا توسط مهندس جم پور تصمیم به ساخت ربات گرفتم و با بررسی و تحقیق در باره جزئیات پروژه اقدام به ساخت آن نمودم این پروژه از بخش های زیر تشکیل شده است
1- پردازش صدا
2-ارتباط با پورت موازیLPT جهت صدور فرامین به مدار کنترل شیر آب
3-مدار کنترل شیر آب
4- شیر آب
5-موتور پله ای یا Stepper Motor جهت کنترل شیر آب
6-نمایشگر وضعیت شیر آب بصورت دیجیتالی(شمارنده و چراغ های مربوطه)
جهت پردازش صدا از کامپوننت های Microsoft Speech شرکت مایکروسافت در زبان برنامه نویسی Visual basic 6 استفاده شده است بعد از دریافت صدا از میکروفون صدا به صورت متن با مقادیر موجود در یک فایل XML مقایسه شده و بعد از تطبیق صدا با فرمان مورد نظر (لیست فرامین روشن-باز-بیشتر-کمتر-بسته-خاموش و تایمر وضو25 ثانیه) بر روی پورت LPT فرمان به مدار دستگاه شیر آب منتقل می شود و استپر موتور را که با یک تسمه به شیر فلکه متصل شده است طبق فرمان مورد نظر در جهت مربوطه باز یا بسته به اندازه معلوم به چرخش در می آورد و این چرخش شیر فلکه را باز یا بسته وکمتر و بیشتر تنظیم می کند.یک نمایشگر درجه باز بودن شیر و چند LED نیز در بالای دستگاه جهت نشان دادن وضعیت شیر تعبیه شده است. دستگاه از زبان ها ی فارسی و انگلیسی حمایت می کند.
-----------------------------
با تشکر جواد جوریان